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   不管是液压膝关节还是气压膝关节都是属于被动型假肢，是行走时通过大腿残肢带动假肢小腿摆动实现行走。大腿假肢膝关节根据外界条件的变化调节膝关节阻尼力矩实现步态调整。由于控制方式相对简单，实现难度相对较小，同时能耗相对较低，得到广泛应用。而智能大腿假肢属于主动型假肢主要以电机作为动力源，能够代替腿部肌肉提供力矩，使膝关节主动弯曲、伸展。

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气压膝关节：灵活性高，运动阻尼小，对力量的要求低，摆动平缓柔和，对温度的要求低（基本不受温度影响），气体的重量轻。 缺点：由于空气的压缩率稍大（到位）精准度比液压稍差（但是人的体重一般都在150公斤以内所以压缩率很微小所以影响不大）。

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比如Blatchford布莱齐福德的ESK+就是一款具备重量激活支撑控制的PSPC气压膝关节，适合中等活动等级的用户。

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特点：1、重量激活可调的支撑控制；2、摆动期气压控制；3、单螺栓选择提升舒适度；4、膝关节屈曲角度达到140度；5、四螺栓选择降低结构高度。

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